刑事訴訟中的起訴，指享有控訴權的國家機關和公民，依法向法院提起訴訟，請求法院對指控的內容進行審判，以確定被告人刑事責任并依法予以刑事制裁的訴訟活動。

在刑事起訴程序中，依據起訴主體的不同可以將起訴分為公訴和自訴兩種。

所謂公訴，是指人民檢察院對犯罪嫌疑人的犯罪行為向人民法院提出控告，要求法院通過審判確定犯罪事實、懲罰犯罪人的訴訟活動。

自訴是指刑事案件中被害人或其法定代理人、近親屬為追究被告人的刑事責任而向法院直接提起的刑事訴訟。

人民法院審理的各種案件，是以公訴機關或者當事人的起訴為前提，如果沒有人起訴，法院對任何案件都不主動審理。法院如果接受起訴，同意進行審理，稱為受理。起訴的成立，標志訴訟中審判程序開始。

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